Dr. Ping Huang (黄平)

黄 平

副教授

基本信息


/ Basic Information

教师拼音名称:huangping

学历:博士研究生毕业

性别:男

学位:工学博士学位

毕业院校:哈尔滨工程大学

在职信息:在职

所在单位:智能科学与工程学院

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邮 箱

hppmonkeyking@163.com

    黄平,男,副教授,博士生导师,籍贯江西赣州。

       长期从事船机智能导航与传感探测技术、无人机编队、嵌入式控制、卫星通信、无线电导航等方面的研究。主持承担国家自然科学基金项目1项、中国博士后基金专项资助1项、黑龙江省自然科学基金1项、哈尔滨市后备人才项目1项,黑龙江省博士后科研启动基金1项,国家计划项目预研项目1项,承担了多项国家计划项目预研经费和国家计划项目关键设备研制任务。

       获国家科技进步二等奖1项、GF科技进步一等奖1项、黑龙江省高校科技一等奖1项,黑龙江省优秀高等教育科研成果二等奖、三等奖各1项。担任国家自然科学基金的同行评审员,以及WICOM、ICCDA和MSIT等国际会议的评审员。

       在国内外各类期刊发表学术论文40余篇,其中SCI、EI收录论文30余篇,授权国家发明专利15项。承担新世纪教育改革项目1项和大学生创新科研培养项目3项。主编《ARM Linux嵌入式系统应用开发入门》、《基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计与应用》,出版了《MIMO雷达参数估计技术》专著。

       目前,主要负责室内外无缝多源融合定位、无人车无人机编队控制与探测避障、元宇宙感知项目、雷达和6G探测系统一体化的开发等国家重点项目与研究方向。

       如果您需要通过电话与我联系,请先通过邮件告知。感谢您的理解!

       邮箱地址:hppmonkeyking@163.com。

       欢迎就研究生入学、大学生科技创新竞赛等事项进行咨询。实验室每年提供少量免费名额,为优秀本科生提供项目开发环境、实验平台、实验设备、元器件及技术支持交流等服务。欢迎勤奋上进,乐于奉献的优秀同仁加入团队共同进步!

教育经历

哈尔滨工程大学 → 控制科学与工程 → 博士后

2011.09—2016.06

哈尔滨工程大学 → 精密仪器机械 → 博士

2006.09—2010.06

哈尔滨工程大学 → 控制科学与工程 → 硕士

2003.09—2006.06

哈尔滨工程大学 → 自动化学院 → 学士

1999.09—2003.06

工作经历

2016.10—至今

哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院 副教授

曾赴法国IXBLUE公司参加陀螺仪技术交流

曾赴德国卡尔斯鲁厄大学参加陀螺仪国际学术交流

社会兼职

浙江大学、北航大学学报审稿人

2018.01—至今

国家自然科学基金同行评审人

2017.01—至今

    智 能 导 航 与 探 测 团 队

    团队面向国家重大需求,开创复杂环境感知与组合导航定位相互融合的研究方向,聚焦智能无人系统协同探测和目标识别的原创性理论研究,持续攻关工程领域中的“卡脖子”难题和成果落地转化,涵盖智能导航探测、多源信息融合、人工智能算法、通感一体协同等前沿方向,实现产学研技术转化和成果落地推广。
    团队取得了一批标志性的成果,承担国家级和省部级重点项目20余项,出版专著3部,发表IEEE Trans等高水平论文120余篇,授权发明专利40余项,获得国家科技进步二等奖、国家教学成果二等奖以及省部级奖项等十余项。
    团队目前有副教授及以上专职教师7人,其中国家WR计划2人,33%以上人员有国外学历或12个月以上国际交流经历。团队基础研究成果丰富,持续关注成果转化为落地应用。

研 究 成 果

                            利用北斗RTK导航技术精准定位,为雪舰关键点提供持续稳定的厘米级定位;

                            UWB邮轮舱内外导航系统;

                            机载吊舱组合导航产品—应用于“天鹰”飞机姿态测量与控制;

                            陆上交通—应用于“复兴号”高铁对准卫星发射信号;

                            陆上交通—应用于机场无人自动驾驶物流车;

                            雷达信号处理—雷达海浪反演系统测量海浪波高、波向、波周期;

                            雷达信号处理-小型化MIMO雷达海洋目标探测及海浪信息反演技术;

                            雷达信号处理-国内首套量产77GHz车载毫米波雷达;

                            基于深度学习的一体化智能座舱系统保障驾驶安全。

论文成果

Social Innovation in an Era of Climate Change: Moving from Conceptual Debates to Action on the Ground.

Time to Envision and Act for a Global Energy Transition in an Era of Upheaval and Uncertainty.

Just Transitions on the Ground: Ecological Civilisation in Urban China.

Urban Transition Governance in China’s New Era of Ecological Civilization: Opportunities and Challenges.

How China became a leader in solar PV: An innovation system analysis

专利

一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法

传感器幅相误差与目标到达角度的联合估计方法

基于自调节的UKF失准角初始对准方法

基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计算法