2026 年 8 月 14-16 日，第五届世界大学生水下机器人大赛（WUURC 2026）在白俄罗斯布列斯特顺利举办。本届赛事由白俄罗斯共和国教育部、布列斯特国立技术大学、中国造船工程学会、哈尔滨工程大学等单位联合主办，是面向全球青年学子的水下智能装备领域重要国际交流赛事，本次共有来自中国、俄罗斯、白俄罗斯的多支队伍参赛，开展水下机器人技术比拼与科创交流。
本次大赛 AUV 赛道重点考核无缆自主水下机器人综合作业能力，机器人下水后全程脱离人工操控，需要自主完成过资格赛门、按序撞球、水下精准作业、听声浮圈等系列任务，对水下感知、导航定位与运动控制均提出极高要求。实验室学生庞鹏飞代表团队参与 AUV 赛道角逐。本次参赛 AUV 采用纯视觉导航方案，舍弃水声、惯导等辅助定位传感器，依托水下视觉感知完成目标检测、位姿解算与自主航行控制。针对水池环境下光线衰减、水体扰动带来的图像退化问题，通过图像增强、目标特征识别优化，在缺少其他导航传感器辅助的约束条件下，完成资格赛门识别通行、水下目标辨识、任务区域定位、自主上浮全流程任务，验证了纯视觉方案在 AUV 自主作业场景下的可行性与稳定性。经过多轮激烈比拼，庞鹏飞最终斩获 AUV 赛道国际季军。
本次海外参赛，充分锻炼了学生的工程开发、现场调试与跨国际赛事交流能力，展现了实验室在水下智能感知方向的研发实践成果。后续实验室将继续支持学生积极参与国际科创赛事，拓展国际学术交流。
编 辑 | 于 欣 欣