2025年8月15日至17日,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心、中国电子学会共同主办的“第二十届中国研究生电子设计全国总决赛”于深圳信息职业技术大学举行,智能导航与探测技术实验室两支参赛队伍凭借创新技术与扎实成果,从全国8241支参赛队伍中脱颖而出,双双斩获全国总决赛三等奖,彰显实验室在电子设计与智能技术领域的深厚实力。
参赛队伍“都对都队”(队员:刘永剑、齐明扬、赵其威;指导教师:王伟、薛冰)
“都对都队”携作品《破雾同行——未知环境下的全域人机智能协同导航定位系统》参赛。该作品聚焦应急救援场景中“定位难、定向难、切换难、部署难、建图难”等的核心痛点,构建全域有人—无人智能协同导航定位体系,融合惯性、视觉、卫星、超宽带(UWB)、磁力计等多源传感器数据,灵活适配室外开放区域、室内封闭空间、跨域过渡地带等复杂场景,为救援提供高精度定位、定向及建图支持。
参赛队伍“阡陌智航队”(队员:潘峰、但唐兵、黄育喜;指导教师:王伟、薛冰)
“阡陌智航队”携作品《智农双星:无人机建图辅助的免耕拖拉机智能导航系统》参赛。该作品聚焦农业现代化需求,创新打造 “无人机 + 拖拉机” 协同作业模式。团队通过无人机提前采集农田数据,构建高精度三维点云地图,为免耕拖拉机提供详实的田间环境信息支撑;同时自主研发软件终端,结合改进的路径规划与跟踪控制算法,实现农田作业的可视化管理、高精度轨迹跟踪与高覆盖率路径规划,助力降低农业生产成本、提升耕作效率,为智慧农业发展提供技术解决方案。
此次双项获奖,不仅是对两支团队的技术创新与实践能力的高度认可,更是哈尔滨工程大学智能导航与探测技术实验室在智能感知、协同控制、行业应用等领域研究成果的集中体现。未来,实验室将持续深耕技术研发,推动更多创新成果落地转化,为应急救援、智慧农业等领域发展贡献高校力量。
编辑 | 于欣欣
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