2025年6月5日至7日，由中兵智能创新研究院有限公司、中国北方车辆研究所、西安爱生技术集团有限公司和中国兵工学会主办，群体协同与自主国家级重点实验室、中国兵工学会无人智能平台技术专业委员会、中国兵工学会元宇宙专业委员会联合主办的“2025陆域无人系统安全技术大会”在广东省深圳市光明云谷国际会议中心召开。
在大会上，唐慧龙博士作了题为《基于改进强化学习的LPI雷达模式-功率联合决策》的特邀报告，该论文由薛冰副教授、黄平副教授共同完成。博士生张瑞作了题为《基于通感一体化的UAV-USV协同控制系统》的特邀报告，该报告由董福王副教授、杨明圆博士和郭汶晟博士共同完成。
《基于改进强化学习的LPI雷达模式-功率联合决策》（唐慧龙、薛冰、黄平）
《基于改进强化学习的LPI雷达模式-功率联合决策》论文中提出一种基于强化学习的LPI雷达检测模式与发射功率联合决策方法，通过构建多阶段对抗场景下的马尔可夫决策过程，实现机载LPI雷达探测性能与低截获概率的平衡。文中还设计了次优动作掩码训练机制，有效剔除无效和次优动作，提升学习效率，适用于复杂电磁对抗环境。
《基于通感一体化的UAV-USV协同控制系统》（张瑞、董福王、杨明圆、郭汶晟）
《基于通感一体化的UAV-USV协同控制系统》论文中建立了一种基于集成传感与通信（ISAC）技术的UAV-USV协同传感框架。在保持满意的传感和通信性能的同时，在能耗最小准则下对功率分配和轨迹规划进行了联合优化。为了解决非凸优化问题，文中开发了一种基于神经网络的方法，该方法基于每个离散阶段的部分环境信息连续获得次优轨迹。随后，针对给定的UAV-USV轨迹，提出了一种保证S&C性能的发射功率分配方案。
编辑 | 于欣欣